跨海大桥常年泡在潮汐、水流和泥沙混合的复杂水里，桥墩底下的河床形状老是在变。特别是在河口那块儿，水流急、沙子多，桥墩旁边特别容易被冲垮。要是冲得厉害，桩基露出来了，承载能力就掉下去了，直接威胁到桥的安全。所以定期检查桥墩有没有被冲坏，是管桥的刚性需求。华测的无人船凭借安全、高效、精准这几个优点，成了帮桥梁保养加固的好方案。椒江二桥以前用的老办法碰到了好多坎儿。一方面是桥墩附近地方窄，有人驾驶的船太大、转不过弯儿，没法贴着桥墩做精细测量，还老是被过路的船挡住，容易撞上或者人掉到水里去。另一方面是河口那边水流快、沙子多，普通设备测出来的信号质量差，拿不到完整的水底地形数据。还有桥面会挡住卫星信号，定位不准，结果出来的数据也不可靠。为了对付这些痛点，华测推出了华微6号无人船配上HN-400多波束的解决方案。华微6号动力足，最快能跑到6米每秒，在2米每秒的快水里也能稳稳地开。转弯半径只有2米这么小，它能灵活地钻进狭窄的桥墩区域，贴得很近去扫测。船上装的360度全向摄像头能实时传回画面，工作人员拿着遥控器就能看个清清楚楚，不用蹲在现场盯着干，大大降低了安全风险。在数据采集方面，HN-400多波束也很厉害。遇到沙子多的水，工人把它调成200千赫兹的低频模式，减少声波能量被吸收，让回波点更清晰、信号更稳定。桥面挡卫星信号的问题也解决了，HN-400支持PPK后差分处理技术，算出来的定位误差能控制在5厘米以内。测量完后用CMS多波束后处理软件就能快速生成桥墩周围的三维点云图和断面高程数据。这些图能清楚地看到桥墩被冲了多大一块地，帮运维人员搞清楚桥安不安全。在椒江二桥试过之后，这套办法成功搞定了高流速和高含沙量的测量难题。头一次把水下的地貌都扫出来了。给后面修桥提供了可靠的底子。从安全干活到准确测量，华微6号搭载HN-400多波束的这套方案靠强劲的本事和聪明的技术，把桥墩冲刷监测的老毛病给治好了。华测的无人船用科技给桥梁运维撑腰，用专业的手段保住桥的结构安全。这就成了桥墩冲刷监测领域少不了的帮手。