想让启扬IMX6开发板顺利启动？咱们一步一步来。先把开发板接上电源，等 U-Boot 一跑起来，屏幕上立马就会出现一行提示：“Hit any key to stop autoboot”。这是 U-Boot 给咱们留的口子，只要在 2 秒内随便按个键，就能把自动启动给停下来，方便咱们敲命令。 进到命令行之后，先别急着干别的，先敲个 printenv 命令。这一操作能把环境变量一股脑儿全给打印出来，里面包括板名、MAC 地址、用啥文件系统，还有最重要的启动参数 BOOTARGS。这些信息后面都会原封不动传给 Linux 内核，内核就是靠着这些配置去加载驱动和根文件系统的。 要是 MAC 地址不小心写错了也别慌，U-Boot 允许咱们现场改。用 setenv ethaddr 加上新地址就行，改完再看 printenv 确认有没有改对。最后输入 boot 让内核重新加载，再用 ifconfig 查一下网卡的 MAC 地址有没有变过来。不过要注意了，这种修改只在这次开机时管用；如果想让板子下次开机还保持这个设置，得用 saveenv 把变量写到存储器里去，一般默认都是写到 eMMC 上。 想让新板子出厂的时候就带着正确配置，不用咱们每次都手动敲 setenv 吗？这好办，直接去 U-Boot 源码里改默认环境就行。路径是 include/configs/mx6qiyang_common.h，找到类似 #define CONFIG_BOOTARGS_MMC 的那一行代码。把里面的 PARTUUID 换成你对应分区的 UUID 号就好了。改完保存重新编译 U-Boot，烧录到 SD 卡或者 eMMC 里。下次开机就能自动加载正确的参数了。 别看 U-Boot 只有几十 KB 的大小，但工作量可不小。从板子上电复位开始到把 Linux 内核和根文件系统都装到内存里并交给它去跑，这期间要做的事儿可多了。得先检查 CPU 和外设是不是正常工作，把 SDRAM 和外存给初始化好；然后得读取启动镜像并校验一下；最后还得把控制权交给 Linux 内核。任何一步出岔子都会导致系统死机或者黑屏。正是这短短十几秒看似不起眼的活儿，决定了系统能不能稳稳地跑起来。