就在2021年12月，小马智行联手中国外运还有三一重卡，搞出了个智慧物流的黄金三角，这回交付就是要把这个事儿给整圆。说起11月1日那天发布的第三代重卡系统，简直就是给干线物流指明了一条通往无人化的路。这是软硬件集成一体的方案，直接送到了由一骥智卡生产、青骓物流接手的首批自动驾驶重卡上。不管是在开发还是量产环节，全都盯着怎么让干线物流赚得更多。就这么一次交付，“无人化”概念就从纸上谈兵变成了实打实的运营。 再看看这套系统的硬件，升级幅度大得吓人。以前那种眼神不行的感知模组现在可不行了，现在装了20颗车规级传感器，连“火眼金睛”都比不上。为了看得远，200米到1000米范围内的障碍物全都被提前捕捉到。前向那个模组里头有1个超长距摄像头、2个长距摄像头、1个量产车规级激光雷达和1个远距毫米波雷达，配合90公里每小时的巡航速度，相当于给了卡车一副能提前看30秒的望远镜，还没看见冒烟的故障车呢，系统早就开始减速避让了。 近身盲区这种容易出事儿的地方也给堵死了。系统用360°全景感知模组围着车身转了一圈：2个360°激光雷达、3个补盲激光雷达、3个摄像头和2个毫米波雷达凑在一起。就算锥桶倒了、路面有个坑，只要200米内的障碍物被扫到了，“盲区致死”这种说法也彻底没影儿了。 既然是给干线物流量身定做的，底盘和传感器肯定都得跟上趟。三一重卡正向开发的线控底盘功能全、反应快、精度高，特别适合高速和重载的活儿。传感器套件设计成了一个弧形（Sensor Arc），集成度提高了30%，把安装和维护的时间砍了一半。空气动力学造型还能让它在脏环境里也看得清、看得远。 软件算法这块也没落下。这套系统能智能识别不同类型的货运挂箱，玻璃、瓷砖这种易碎品运输的时候就会自动切换“柔和模式”。急刹车和突然加速这种事儿就少了，破损率直接压到传统驾驶的十分之一以下。 现在从样车验证到商业闭环，小马智行只用了一次交付就做到了。2021年12月开始建的这个黄金三角现在已经转起来了：真实的货源、真实的路况还有真实的结算，把自动驾驶的社会价值和经济效益都落地了。下一步就是智卡大批量上路了，干线物流真正驶入无人化快车道的日子也就不远了。