南京市江宁区丰硕农场里，一台最新款的草莓采摘机器人正忙得热火朝天。这款由南京农业大学汪小旵教授团队研发的二代设备，是个名副其实的“海葵手”，能在大棚里这复杂的环境里把草莓给摘得又快又好。机器人先是用深度相机把周围环境扫描一遍，再把那些熟透了的、没被挡住的果子精确定位出来。然后主控机就开始发号施令，指挥机械臂慢慢往前伸。那个仿生软夹爪特别轻柔，像人类的手掌一样包裹住草莓，轻轻一拽，让果梗自然断下来。最后果子就稳稳当当放进收纳篮里。 经过好几轮的实地测试，这机器人的成功率居然高达84%。它把草莓一颗接一颗地摘下的速度也特别快，平均每20秒就能搞定一个。汪教授说以前采摘最大的难点就是怕果子被遮挡，或者果皮太娇嫩容易弄坏。这机器可就不一样了，它模仿人的动作去抓和去茎，完美解决了传统采摘的那些毛病。这次他们在研发上取得了三大突破：一是用硅胶做的软夹爪能抓住各种大小的草莓；二是学会了“拖拽-旋转”这一套动作让果子自己掉下来；三是用了YOLOv12这种深度学习的技术来识别果子。 现在这个机器人不光能摘草莓，番茄、樱桃这些软果也能用它来弄。汪教授也希望以后它能更智能点，自动把果子给分好类再包装上，这样既省人工又能给农业产业升级推一把力。