2022年TI杯北京市大学生电子设计竞赛在高校间掀起了不小的热潮，北京理工大学的两支队伍给出了出色的答卷。分别由信息科学与工程学院和机械与储运工程学院组成的两支队伍，给电子设计竞赛带来了惊喜。他们把“无线充电可循迹电动小车”和“具有泊车功能的电动车”两个项目都出色完成了，最后获得了北京市二等奖。钱步仁老师全程参与了他们的工作。 这次比赛一共设置了五题供学生们选择，从无线充电可循迹电动小车到盲盒识别装置，都是硬核项目。比赛要求学生三人一组，在四天内完成设计、制作、调试和报告撰写。大家要把图书馆、实验室还有宿舍当成“主战场”，不断啃书本、刷培训网、看赛题解析，还要和队友一起做板卡测试。最终，这些努力没有白费。 这次竞赛是由北京市教委主办的电子信息类群众性科技活动，旨在推动课程体系改革，培养大学生创新能力和工程实践能力。 这次大赛有400支战队报名参赛，其中北京理工大学就有14支队伍出战。他们在学院的动员下组建了团队，在指导教师的带领下进行封闭式集训。学生们在这4天里不停折腾，不断尝试各种可能，最终把自己的想法变成了现实。 为了完成这个任务，学生们的大脑里塞满了各种技术知识。他们采用了标准底盘作为骨架，用感应线圈实现无线电能补给，再用灰度巡线传感器判断赛道走向。这次小车还应用了磁耦合谐振式无线充电技术，把远距离传输和近距离高效这两个优点结合起来。 另一款小车使用了STM32F407VET6作为主控芯片，OpenMV H7负责视觉部分，还搭载了带编码器的TT电机和L298N驱动电路。为了实现精准泊车功能，这款小车还配备了蜂鸣器和阿克曼转向机构。PID闭环控制算法实时调节倒车距离，让小车能够精准入库。 参赛选手王坤（化名）回忆道：“第一次参加这样的大赛确实遇到了不少问题，转向底盘不合规格、电源转接板反复烧毁……大家通宵排故。”虽然这次成绩没达到预期，但他认为在这四天里学到的电控调试、故障排查和团队协作经验比奖杯更重要。四天三夜的高压训练让“不可能”变成了“我能行”。