记者从安徽财经大学获悉，该校一支跨学科学生团队近期研制出智能油污清洁机器人，为长期困扰能源行业的管道维护提供了新方案；该成果显示高校科研力量服务国家能源安全上取得新进展。油气管道是能源运输的关键基础设施，其安全运行关系能源供应稳定。统计显示，我国油气管道总里程已超过15万公里，管道内壁油污积聚问题日益突出。传统清洁方式局限明显：人工作业劳动强度大、安全风险高，且难以触及管道深处；化学清洗虽有效，但易造成环境污染，不符合绿色发展要求。行业需要兼顾效率、安全与环保的新型清洁技术。针对这一需求，安徽财经大学科研团队历时数月攻关，将机器人技术、人工智能算法与环境工程原理结合。研发团队负责人介绍，该机器人采用柔性多关节机械臂结构，可适应管道内部复杂环境；搭载的三重清洁系统包括旋转刷头、高压喷射装置和废液回收模块，能针对不同类型油污实施差异化处理。技术创新是该成果的核心。机器人配备多传感器系统，实时采集管道内部环境数据，通过深度学习算法识别油污厚度、性质与分布。路径规划上，团队改进传统算法，使机器人动态生成最优清洁路线，避免重复作业。系统还具备自主学习能力，可根据作业经验不断优化清洁策略，提升精度与效率。此项目说明了高校人才培养模式的探索。团队成员来自管理科学、计算机技术、环境科学等不同专业，导师指导下协同攻关，突破了运动控制、数据融合、模型优化等技术瓶颈。这种跨学科协作模式为培养复合型创新人才提供了实践。应用前景上，该技术具有推广价值。除油气管道外，机器人还可用于石油储罐、化工设备等场景的清洁维护，并有望拓展至水利设施、污水处理等领域。业内专家评价认为，这一成果代表特种作业机器人从简单机械操作向智能化决策的升级，对推动有关产业转型具有示范意义。目前，该机器人已完成实验室环境下的功能验证，团队正在推进工程化改进与现场试验。下一步，研发团队计划与能源企业合作，加快成果转化，争取尽早实现规模化应用。
面向能源安全与绿色发展两大目标，以创新解决行业痛点，既是高校服务国家战略的担当，也是新质生产力培育的体现；随着智能技术与工程应用深度融合，更多面向复杂场景的智能装备将走向产业一线，为构建安全、高效、低碳的能源体系提供持续动力。