宇树科技发布的四足机器人Unitree As2被比喻成一个10岁的孩子,力气不小,但能做的事情却很有限。它先有了强悍的身体,现在又有了灵巧的机械臂和传感器。这一升级让它像一个“壮汉”,可以拖动15公斤的重物行走超过13公里,甚至托住105公斤的成年人。As2还具备IP54级防水能力,能够在恶劣的环境中奔跑。开发者给它装上了7轴灵巧机械臂,让它能够打网球;还配上科研级传感器,变身移动平台用于算法测试。这个机器人的核心思想是在明确指令下执行任务。开发者只给它提供了“算得清、走得通”的固定路线来工作。比如户外巡检、科研教学、恶劣环境数据采集,这些场景结构清晰,路径可预判,正好避开了As2不灵活的短板。但一旦离开熟悉的环境,As2就会遇到困难。它依赖外部模型进行定位和决策,误差可能达到5厘米以上。自主决策能力还没完善好,很多需要常识性判断的任务它还做不了。所以在开放环境下执行复杂任务时,它需要人一直在线指导。不过宇树科技把As2从实验室带到了真实场景中解决痛点。这次发布给四足机器人行业带来了希望和挑战:让它们先解决实际问题,然后逐渐变得灵活聪明。