北京市昌平区有一家叫北京中安吉泰科技有限公司的企业，研发出了一款特别厉害的锅炉爬壁机器人，大家都叫它“壁上飞侠”。这种机器人能够自动爬进高达近百米的锅炉内壁，给它做检测和清灰，而且全程都不需要工人进入炉膛。这次媒体中心请来了吉泰智能董事长徐光平，跟大家分享他们的经验。徐光平说以前的锅炉检修，要么搭脚手架，要么工人坐在吊篮里悬空作业，效率特别低，还很不安全。中电联统计过，每年这种高空作业会导致六七十起坠亡事故。而且更头疼的是人才断层，干活的大多是60后、70后，90后很少。 一开始，只有美国通用电气（GE）、美国Gecko和加拿大RUSSELL这几家企业在搞这个技术。可是这些产品到了中国就水土不服。“国内的锅炉需要频繁调峰，炉膛内积灰结焦比国外严重得多，国外的机器人根本用不了。”徐光平说。 要解决这个难题就要攻克很多技术难关。首先得让机器人在垂直的锅炉壁面上吸附稳定移动。“我们为了让磁轮更耐用，前前后后试了400多种包胶材料才定下来。”徐光平说起这些研发过程满脸疲惫却很执着。 其次是清洗问题。传统人工清洗效率低且容易损坏管壁。“我们给机器人搭载了35MPa和60MPa的高压旋转喷头还有自适应控制技术。”徐光平还提到他们搭配了滚筒清灰、喷砂除焦等模块，“既能强力除渣又能控制压力不伤管。” 最后一个难点是定位和通信。“锅炉里上万根管道密闭在一块儿，地面的激光雷达都没用了。”徐光平说他们集成了机器视觉、激光定位系统等传感器。“还收集了40万张缺陷样本用AI诊断算法识别准确率超过95%。” 吉泰智能的技术让单次检测效率提升了20倍以上。“以前垄断市场的国外企业现在基本退出中国市场了。”他们的产品还出口到印度尼西亚、越南、西班牙和澳大利亚等国家去跟国际巨头竞争。 在吉泰智能看来，“壁上飞侠”只是一个开始。他们还有四足巡检机器人、输煤廊道智能巡检机器人等多元化产品矩阵。未来昌平将继续提供更好的政策和服务来吸引更多科创企业落户，“为中国机器人产业发展注入强劲的昌平动能。”