ic卡梯控搭配机器人

IC卡梯控搭配机器人，比如AGV、AMR还有机器狗，这套自动乘梯系统要想顺利运作，首先得把智能一卡通管理中心安在物业管理中心。而负责调度这些机器人去乘电梯的接口SDK，得放在调度服务器上，要是走云端那还得靠API对接。具体的配置清单里包括：门禁管理工作站，甲方自备的放在物业中心，用来发卡和权限管理；还有调度服务器，这是机器人厂商提供的，专门管机器人调度；智能一卡通梯控管理软件，型号是DAIC-YKT-SF，需要电梯和机器人厂商共同配合调试。还有门禁发卡器、智能IC卡这些东西也都备齐了。接下来是智能梯控子系统的部分。核心控制板是DAIC-TK-MB，支持IC卡刷卡和楼层权限管理，直接跟电梯的RS-485协议说话。协议转换模块用的是DAIC-TK-K，负责信号转换，把机器人的MODBUS-TCP信号转过来。读卡器是DAIC-TK-RW，嵌入式安装的那种。专用电源箱是DC12V 2A的DAIC-TK-P。线材这些安装辅材工程方自己准备就好。协议对接方面主要有两部分。一部分是机器人那边的MODBUS-TCP协议，用RJ45网口连，TCP/IP客户端服务器模式干活。控制指令里有专用电梯模式、开门关门这些功能。状态反馈里能看到门的开关状态和电梯运行状态。另一部分是电梯的RS-485协议，半双工工作的，默认波特率9600bps，数据格式也很规范。通讯帧结构里包含命令字、梯号ID、呼梯控制位这些内容。电梯运行状态还有各种开门到位的反馈也都在这一套协议里了。最后关于对接和调试的要求是电梯厂商得把RS-485通信协议文档拿出来，机器人厂商也得提供MODBUS-TCP协议文档、SDK和API接口。双方还得现场配合联调。系统最后能实现IC卡刷卡乘梯和机器人自动呼梯、选层、门控联动的功能，实现无人化自动通行。