无动力滚轮能把配送机器人的效率提20% ?

听说在工厂里,一种叫无动力滚轮的东西能把配送机器人的效率提20%?KUNFENG_CRANES整理了些资料,想和大家聊聊这事。自动化物流系统里,机器人跑得多快,很大程度上就看这东西管用不管用。 其实这个无动力滚轮也不是真的一动不动,它就是那种不用电也能转的轮子,中间有个轴,外面套着轴承和轮子。当机器人的驱动轮滚上这些滚轮时,接触地面的方式变了,以前是轮子在粗糙地面上滑,现在换成轮子在滚轮上滚了。 懂点物理的都知道,滚动摩擦可比滑动摩擦小多了。摩擦力小了,机器人要费劲去磨地面的劲头也就不用那么大了,电机的负载自然就轻了。电机在低负载下干活,电能转机械能的效率更高,机器内部发热损耗的比例也下降了。这就好比输入的电里面,以前有好多是白给热了,现在都转化成推动机器人的劲儿了。 把这套理论拿到实际的工厂场景里试试水,效果确实不错。昆峰重工(苏州)有限公司那边就在仓库拣选区和装配线之间铺了这种低阻力的通道。机器人一开进来,电机立马感觉轻松不少。不用老费油了,续航时间更长,充电也不用那么勤。 最重要的是速度变快了。因为阻力变小了,机器人从停着到跑起来的时间变短了,这趟活儿干完也能更快接到下一单。 这20%的提升可不是拍脑袋想出来的,是多种因素凑一块儿的效果。你得看滚轮铺了多少、路有多长、机器人原来动力咋样、地面原来多滑等等。 说白了,就是因为摩擦的形态变了一点,能量转换就变得更高效了。这事儿体现了一种挺聪明的思路:通过设计出精巧的机械结构来优化最基本的物理过程,从而让整个系统的性能来个大跃升。