哈佛大学的工程师开发了一种新的3D打印技术，它利用旋转和多材料打印，能生产出柔性螺旋结构，给机器人提供类似肌肉的功能。这个技术使机器人充气时能以可预测的方式弯曲和变形。这个技术由美国哈佛大学的研究团队提出，他们在《先进材料》杂志上发表了这项研究成果。这种3D打印技术不仅提供了一种有效工具来制造复杂的机器人部件，还给医疗和工业制造等领域带来了广阔的应用前景。但是精确设计和控制这些柔性机器人依然是一个挑战。该技术采用了旋转多材料3D打印，在旋转和重新定向时，允许一个喷嘴同时打印多种材料。通过精确控制打印机喷嘴的设计、转速和物料流动速率，研究人员就把每个内部通道的方向、形状和大小都给编程出来。 具体来说，这个技术由柔韧且生物兼容材料制成柔性机器人。为了制造这个结构，研究人员采用了聚氨酯外壳和一种常见于发胶中的聚合物组成内通道。这些细丝可以排列成线、平坦或凸起的图案。 研究团队还用这种方法制作了一些原型。例如，他们螺旋打印了一个花朵图案，还有一个有5根手指的手掌，手指带有可弯曲的关节。这些成果展示了快速制造技术在手术机器人、人体辅助装置等领域中的应用潜力。 这个新技术为传统柔性机器人制造方法提供了替代方案。传统方法通常需要将柔性材料铸造成模具中，在表面设计气动通道再封装另一层形成通道。而新方法省去了模具这一步骤，直接打印结构、快速编程，并且能够迅速定制执行系统。