要说公孙敖和匡地还有周襄王太叔带这些人，他们的事还挺复杂。这事还得从齐桓公那会儿说起，虽然他把霸业推向了顶峰，可还不满足，非得继续折腾，稳固自己的霸主地位。他先是盯着周襄王的内乱不放，还忙着接纳太叔带、调和狄人关系。结果黄国那边出事了，因为和楚国太疏远、说话太冲，惹得楚成王不高兴。虽然黄国是齐桓公的老盟友，可他只顾着王室那摊子烂事，压根没顾上保黄国。 周襄王六年的时候，楚国的势力一路打到了淮河中游，连英国（就是现在安徽金寨）都给灭了。周襄王七年春天，楚成王又拿徐国疏远自己当借口发兵去打徐国。没办法，齐桓公只好拉着鲁、陈、宋、卫、郑、许、曹这些国家开了个会，说要一起去帮徐国。虽说八国联军是聚起来了，但大家心思也不齐。齐桓公躲在匡地（河南睢县以西）指挥，让鲁国大夫公孙敖领着主力冲在前面。可是因为内部没统一意见，这支联军根本没敢跟楚军硬碰硬，反而跑去打了楚国的盟国厉国。 更让人头疼的是宋曹两国之间的内讧。趁着曹国主力出去打仗的机会，宋国直接抄了曹国的后路攻打陶丘。齐桓公只好出面调解才没打起来。不过这时的齐桓公身体也不行了，年纪大了也没以前那么有威信了。趁着大家忙着窝里斗的时候，楚国在娄林（安徽泗县）把徐军给收拾了，彻底把徐国给压服了。 虽然齐桓公还是想联合徐国去讨伐被楚国占了的英地，可齐国的霸主地位已经不太稳固了。到了晚年他也开始昏聩病弱，加上后继无人，齐国的霸业眼看就要完蛋了。最后那次淮之会他是真拼了老命想帮帮鄫国筑城维持局面，可工程搞得不好又劳民伤财，大家都没了兴致。事后他也没惩罚谁，说明他已经没法控制这帮诸侯了。 现在的齐桓公虽然名义上还是霸主，但早已没了当年的威风。楚国那边的楚成王正虎视眈眈地盯着北边呢。等齐桓公一死，楚成王就准备马上抢那个霸主的位子。看来这场新的争霸战马上就要打响了！