前几天在成都睿芯行科技有限公司，有个厉害的机器人系统发布了，叫作免训练工业具身拣选机器人，这个技术让全球首台这个机器人在成都问世了。在这个系统里面，还有很多飞箱机器人、拣选机器人和配送机器人一起工作。飞箱机器人给料箱送到指定的位置，然后具身拣选机器人就会识别不同形状的零件，流畅地完成抓取，最后给配送机器人运往下游工位。整个流程全是自动化的，看起来特别有条理。这次发布的系统核心技术是ADA-Grasp工业具身抓取技术，这个技术给机器人带来了一种新能力，那就是“开箱即用、见物会抓”，就是像人类一样可以立刻操作。过去的工业场景里，机器人很难普及主要有两个原因：一个是要针对每个新零件进行很长时间的训练和数据采集，另一个是价格昂贵的3D视觉传感器限制了整体成本。睿芯行团队解决这个问题的关键在于他们提出了一种“类人脑”具身大模型技术路径。创始人周军教授是电子科技大学的教授，他说他们的目标就是打造可以落地、容易使用又不贵的工业智能解决方案。ADA-Grasp技术通过融合视觉-语言-动作大模型和仿生自适应学习机制，让机器人有了很强的理解和决策能力。面对从来没见过的零件，系统不需要再重新训练了，它可以根据物体物理特性和抓取逻辑自动生成策略来执行操作。还有一个亮点是ADA-Grasp降低了对硬件性能的依赖，在不改变硬件的情况下提升了抓取精度。这一点对整个行业来说很重要，因为它解决了硬件成本问题。 成都睿芯行科技有限公司还有电子科技大学、西南交通大学这些高校专家参与进来，形成了产学研用的完整闭环。周军教授说他们不仅仅懂算法和硬件，也懂得实际工厂里复杂的逻辑和需求。他们给合作伙伴中力股份推出了一个仓储拣选一体化柔性具身解决方案。这个方案把不同功能的机器人结合在一起，实现了从货架到工位全流程自动化作业。无论是标准仓储还是电商分拣、智能制造线边物流这些复杂场景都能搞定。 这次发布免训练工业具身拣选机器人不仅是一个产品创新，也是对工业机器人应用范式的一次重要革新。这个技术让人工智能从需要大量离线训练模式转变为可以自主感知和实时决策的模式。 这种创新起源于成都高新区浓厚的创新氛围中，“产学研用”深度融合的结果显示了我国科技企业在突破关键核心技术上有决心和实力。随着这种技术的成熟和推广，智能仓储物流和制造业转型升级将获得更多支持。