近日,搭载波粒航海自主航行系统的"惊蛰号"在湖州梅湖航线完成自动驾驶联调测试,实现双向十六公里无接管正常行驶,并在弯道、过桥等复杂场景下保持航迹稳定、控制精准。
这一阶段性成果标志着我国内河航运智能化技术取得重要突破。
测试选取的高湾至天空之门水域,全面覆盖了内河航行中的多种复杂工况。
在多船会遇、过桥、弯道等典型场景下,"惊蛰号"均表现出色,验证了该系统的可靠性与稳定性,为后续规模化商业部署奠定坚实基础。
水上自动驾驶技术面临的挑战远超陆地交通。
从控制对象看,船舶依靠桨舵实现转向与驱动,其运动学和动力学模型有别于车辆,且受风流影响显著,对建模和精细化控制要求极高。
从应用场景看,大雾、暴雨等恶劣天气严重干扰感知系统,水域结构化程度低,暗流、浅滩等隐性风险难以直接识别,环境感知与风险研判难度大幅提升。
针对上述技术难题,波粒航海构建了从感知到决策、控制的完整技术闭环。
在感知层面,该系统引入多模态融合感知模型,实现多传感器异构数据在空间的特征级融合,配合自研的船载四维成像近程小目标雷达系统,即使在低能见度和拥挤环境下,仍能实现精准感知,保障船舶安全运行。
在决策控制层面,基于精准感知、智能化路径规划和控制算法,系统可实现复杂航道水域的自主航行,包括避让、绕行及靠离泊等过程的精准控制。
面向工程化落地,波粒航海同步构建"能适配、能迭代"的关键能力。
公司开发的安全冗余线控系统,可解决多船型接口适配难题;结合数据闭环、高精地图、在环仿真等智能驾驶工具链体系,有效推动解决方案的工程化应用。
值得关注的是,波粒航海自主航行系统已获得中国船级社颁发的原理认可证书,成为国内首个经原则性审核与原理样机验证,可用于实现智能船舶规范全航程自主航行和自主操作船舶要求的自主航行系统,技术能力获得行业权威认可。
此次联调测试是波粒航海在单船智能化领域的里程碑式突破,标志着自动驾驶技术在内河航运场景的应用落地取得实质性进展。
从技术架构搭建到成果验证,从实验室研发到实际应用,该公司正推动水上无人化从蓝图走向现实。
业内专家认为,内河航运智能化是交通运输领域转型升级的重要方向。
随着技术不断成熟,自主航行系统有望在提升航运效率、降低人力成本、保障航行安全等方面发挥重要作用。
当前,我国内河航运年货运量超过数十亿吨,智能化改造市场空间广阔,相关技术的突破将为行业发展注入新动能。
"惊蛰号"的成功测试不仅是一次技术突破，更是我国航运业向智能化转型的重要里程碑。
在全球航运业竞争日益激烈的背景下，自主核心技术的突破将助力我国在新一轮产业变革中占据有利位置。
未来，随着更多创新成果的涌现，智能航运有望成为推动我国交通强国建设的重要引擎。