12月30日，小鹏汽车董事长何小鹏公开分享了其在美国试驾特斯拉FSD V14.2自动驾驶系统的深度体验。
经过4小时的实地测试，何小鹏对当前自动驾驶技术发展水平给出了新的判断，认为行业正站在从辅助驾驶向全自动驾驶跨越的关键节点。
在此次测试中，何小鹏尝试使用特斯拉FSD系统完成自动驾驶至麦当劳得来速点餐取餐的复杂场景应用。
虽然该测试未能完全成功，车辆在停车时机把握和部分场景处理上仍需人工介入，但整体表现已让何小鹏看到了L4级无人驾驶技术的曙光。
何小鹏表示，相比2024年时FSD仅能被定义为"优秀的L2辅助驾驶"，最新版本已展现出质的飞跃。
他特别强调，特斯拉实现了用同一套自动驾驶软件同时支持量产车和试运营Robotaxi的技术路径，这正是小鹏汽车转向VLA 2.0架构时所预见的发展趋势。
从技术发展规律来看，何小鹏认为自动驾驶将直接从L2级跳跃至L4级，跳过L3这一过渡阶段。
他预测，到2026年，无论在美国还是中国市场，真正的全自动驾驶技术都将实现商业化应用。
届时，小鹏汽车的Ultra版本将搭载完全下一代的自动驾驶系统，并采用同一套模型实现Robotaxi功能。
在技术路径分析上，何小鹏指出，端到端小模型的技术上限仅为L2级别，城市NOA功能将逐步沦为智能汽车的基础配置，如同当前的自动泊车功能。
他预言，未来三年内，具备全自动驾驶能力的汽车将成为下一代智能汽车的标准，这一变革的深度将如同iPhone问世时将传统智能手机降级为功能机一般。
何小鹏从四个维度阐述了L2辅助驾驶与全自动驾驶的本质差异：能力层面体现在各种复杂场景下的接管频率和行驶流畅性；场景层面涵盖小区、停车场、野外等多元环境以及全球不同法规道路的适应能力；安心层面是安全性的进阶表现；效率层面则要求超越人类平均驾驶水准。
在对比测试中，何小鹏同样体验了小鹏汽车自主研发的VLA 2.0测试版本。
他表示，在中国这一比美国复杂数倍的道路博弈环境中，VLA 2.0在转弯、控道、切换和博弈等关键操作上表现出色，展现了自信、流畅、丝滑的驾驶特质，为驾驶者带来强烈的安全感。
这种"安心感"正是智能驾驶从L2向L4演进过程中的核心特征。
何小鹏透露，小鹏汽车的VLA系统正以前所未有的速度自我演进，当前一个月的技术进步相当于此前一年的成果。
VLA 2.0系统将在适当时机正式发布，并计划于2026年底在欧洲市场与特斯拉的"满血版"系统展开全面竞争。
自动驾驶技术正站在从实验室走向大规模商用的历史拐点。
正如内燃机时代向电气化时代的转变，从辅助驾驶到完全自动驾驶的技术跨越，不仅将重新定义交通工具的本质属性，更将深刻改变人类社会的出行方式和城市形态。
在这场关乎未来出行话语权的竞争中，中国企业展现的技术自信和市场敏锐度，正在为全球智能汽车发展注入新的动能与可能。