仿生相干激光雷达芯片实现“按需凝视”成像 我国团队为机器视觉装上高精度低功耗“眼睛”

机器视觉领域面临一个核心难题:自动驾驶和智能装备快速发展,但传统激光雷达系统难以同时满足"全局覆盖"和"局部高分辨"的需求。现有技术主要靠堆叠硬件来提升性能——这样做不仅成本高、功耗大——还受到电子处理带宽的物理限制。以调频连续波激光雷达为例,虽然具有测速和抗干扰优势,但对光源稳定性要求极高,微小偏差就会导致探测精度大幅下降。 研究团队从生物视觉中找到了灵感。人类视网膜中央凹虽然只占视野的5%,却处理了80%的视觉信息。这种"选择性聚焦"的原理被转化为芯片设计的核心思路。团队采用可调谐外腔激光器与薄膜铌酸锂电光频梳的协同方案:前者负责大范围环境扫描,后者在重点区域生成多载波信号进行精细采样。实验表明,该系统在百米距离可实现0.012度的角分辨率,足以识别硬币大小物体之间的间隔。 这项突破带来三个关键进展。首先,通过动态调度光谱资源替代硬件堆叠,解决了成本和功耗的瓶颈问题。其次,能够同步获取几何结构、运动速度、材质特征等多维信息。再次,与可见光系统协同工作,构建融合三维结构和表面纹理的完整环境模型。这种"按需增强"的感知方式使机器在复杂场景中的目标识别率提升约40%。 应用前景广阔。在自动驾驶中,该技术可精准捕捉突然出现的行人或障碍物;对低空无人机而言,能有效识别高压线等细小目标;在工业检测中可实现微米级缺陷的快速筛查。芯片化设计预计可使传感器模块成本降低60%,功耗减少45%,为大规模商用创造条件。

从生物视觉的启发到工程实践的突破,这项研究展现了仿生学在解决实际问题中的价值。随着这类芯片化感知模块与相机、毫米波雷达等多模态传感器的继续融合,我们有望看到兼具昆虫复眼视场和鹰眼精度的感知系统。这将推动自动驾驶、具身智能等产业发展,也将催生更多仿生机器人的新形态,为人类与智能体的协作开启新的可能。