就在7月8日,陕西大荔县两宜镇绿丰源家庭农场迎来了一件新鲜事。中新网的杨英琦、王雯和王鑫特地去了现场,亲眼见证了一台智能冬枣采摘机器人干活的全过程。这台机器在深圳蓝侠机器人有限公司和哈尔滨工业大学的联合研发下,终于在这个大棚里落地了。看着它稳稳当当地识别冬枣,再用机械手臂精准地夹住、摘下果实,动作快得让人惊叹。研发人员把机器人叫做“蓝侠”,这是中国第一台能干活的智能冬枣采摘机。 全国人大代表马红丽特别高兴,她今年两会提的建议终于成真了。当初她说要是能用AI给机器人赋能,解决大荔冬枣采摘的繁重体力劳动就好了。哈尔滨工业大学(深圳)的副教授王勃然介绍说,这次试验主要是为了测试两个难题:一个是机器在光线不好、树叶挡着或者背景复杂的时候能不能认得出果子;另一个是它在不平的路面上能不能自己动起来。 据了解,“蓝侠”机器人用了多光谱成像技术和自己训练的AI视觉模型,就算果子藏在叶子下面也能找出来。它的爪子模仿人手很灵活,能自动变大小来夹不同形状的果子。手眼配合得特别好,能准确地靠近目标。测试结果显示,摘一个果子大概需要8秒钟,成功夹到成熟果子的概率能达到85%,而且果子不会摔坏,损伤率低于8%。底盘车跑得也挺稳,能在1到2垄宽的地方自由移动。 家住苏村镇的李小亮特意跑来看热闹。他说没想到机器也能进枣园干活,看着特别震撼。他老家那边现在种黄花菜多,如果冬枣能用机器人采,那黄花菜肯定也能用机器来摘。 王勃然透露了下一步的计划。他们打算在未来2到3个月内改进第二代样机的适应能力。第三代样机马上就要开始研发了,预计在未来6到8个月内搞出来。现在的机器人只有一只手干活,以后要升级成有两只手和多个摄像头的样子,这样效率就能提高很多。他们还在努力降低成本,想让这款产品真正实惠又好用。