机器人上高空、人员在地面:带电作业“智能守护者”守护配网不停电更安全

在重庆璧山供电公司的作业现场,一台搭载智能机器人的绝缘斗臂车缓缓升空。

与以往不同的是,现场没有身着厚重绝缘服、冒着酷暑登高作业的工人身影。

取而代之的是,带电作业机器人操作员赵毅和同事在地面通过遥控设备,指挥机械臂完成导线剥离、接地环安装等精密操作。

这一场景折射出我国电力行业正在经历的深刻变革。

传统带电作业模式长期面临安全与效率双重挑战。

作业人员需要在10千伏高压线路环境下,穿戴密不透风的绝缘防护服登高作业。

赵毅介绍,盛夏时节,防护服内温度可超过40摄氏度,袖口和裤脚常被汗水浸透。

高温、高空、高压三重因素叠加,不仅考验作业人员的体能与技术,更对安全管理提出严苛要求。

与此同时,随着城市配电网规模持续扩大,不停电作业需求日益增长,传统作业方式难以满足电网高质量发展要求。

技术进步为破解这一难题提供了解决方案。

国网重庆璧山供电公司引进的RJ1300双臂人机协同配网带电作业机器人,集成了多项前沿技术。

该设备通过多传感融合技术实时感知作业环境,利用视觉伺服系统自主规划动作路径,配备可更换的末端工具适应多样化作业场景。

无论是断接引线、安装接地环还是更换绝缘子,机器人均能胜任。

操作人员只需在地面通过屏显遥控器发出指令,即可完成全部作业流程。

在一次典型的验电接地环安装作业中,机器人展现出高度智能化水平。

其摄像系统首先识别导线需剥离的具体位置,旋转刀头在雷达引导下精确剥除黑色绝缘层,露出银白色金属导体,全程不损伤导线本体。

剥线完成后,双机械臂协同配合,将接地环准确卡装到指定位置。

整个流程耗时仅20分钟,效率较传统方式显著提升。

值得关注的是,该系统还具备应急响应能力。

作业过程中曾遭遇无人机信号干扰,导致自动操作中断。

操作员立即切换至人工模式,通过手柄微调机械臂位置,迅速恢复作业。

这种人机协同机制确保了复杂环境下的作业可靠性,也对操作人员的专业素养提出更高要求。

智能装备的应用带来多重效益。

从安全角度看,地面远程操控从根本上消除了高空作业风险,工作人员无需再承受高温与高压环境考验。

从效率层面讲,机器人作业精度高、稳定性强,可延长作业时间窗口,减少因人员疲劳导致的操作失误。

从经济维度分析,虽然设备初期投入较大,但长期运行成本低于传统模式,且能够降低安全事故带来的潜在损失。

这一变革也预示着电力行业职业形态的重构。

传统带电作业人员正在向智能设备操作员转型,岗位技能要求从体能型转向技术型。

操作员不仅要掌握电力专业知识,还需熟悉机器人控制原理、传感技术应用和应急处置流程。

这对职工培训体系和人才培养模式提出新课题。

从行业发展趋势看,智能机器人在配网领域的应用仍处于起步阶段。

随着传感精度提升、算法优化和5G通信普及,未来设备将具备更强的环境适应能力和自主决策水平。

多机协同作业、远程集中控制等模式有望实现,进一步提升电网运维智能化水平。

同时,相关技术标准、安全规范和人员资质认证体系也需同步完善,为新技术推广应用提供制度保障。

从“汗水运维”到“智慧运维”,带电作业机器人的应用不仅是技术迭代的缩影,更是电力行业高质量发展的生动实践。

在科技赋能下,电网运维正以更安全、更高效的方式守护万家灯火,为经济社会发展注入强劲动能。