雷军前几天刚发了文，说他们那边的小米机器人已经到了汽车厂实习，雷军觉得，未来五年里头会有大批这种人形机器人被派到工厂里干活。这个消息一出，大家的注意力都被吸引住了。在雷军这篇文章里，他就说到这个事儿了。咱们先来说说他们怎么做到的。雷军提到一个叫通用VLA基座模型的东西，叫Xiaomi-Robotics-0，再加上多模态感知和强化学习这两套技术，他们的机器人现在已经能在好多场景里独立工作了。比如说在自攻螺母上件的工位上，还有搬运料箱的时候。这就像给机器人装上了脑子和手，而且还给它补上了触觉感知这个“最后一块拼图”，让它变得更聪明。 不过从实验室走到车间的时候，还真是有不少现实的难题要面对。实验室里可以让机器人试个成千上万次失败再调整改进，但工厂里可不行，得保证动作又准又快，生产节拍分秒不差。雷军这就像在说我们该如何让机器人从学徒变成正式工一样难。 最近他们有个实验结果很不错。在那个自攻螺母上件的工站里连续运行了3个小时，双侧安装的成功率达到了90.2%。这是什么概念呢？这说明小米机器人在干活的时候表现得非常稳定。而且呢，还满足了76秒的产线生产节拍要求。要知道这活可是真有点挑战性啊！机器人得从自动送钉设备里精准地把螺母抓出来放好才行。 不过最难的还是那个对准的环节，得保证螺母和定位销轴能对上劲儿还得贴紧。你想想看那个花键结构还有手内姿态老是变来变去的地方更难搞清楚。好在咱们的小米机器人还有那个TacRefineNet和Vision-Language-Action模型在后面支持着。这么一来大家都能放心了：这次实习表现不错！