04场是两个不同路线的交锋点，120米和ADS是主角们争夺的焦点。在中国的智能驾驶世界里，Momenta CEO把“怎么保安全”看成是核心命题，VLA和VS各有绝活，小鹏第二代VLA在识别睡熟的小孩时靠的不是数据库里的图片，而是“不移动的人是危险”这条物理常识，一旦这种逻辑被触发，车辆就会减速。这套系统不需要依赖车道线导航就能在乡间土路上行驶。纯视觉路线用摄像头当眼睛，给系统装上大模型当大脑。它的优点是红绿灯和交通标志看得懂，成本低还容易大规模量产，算法迭代到位后晚上甚至比人眼还清楚。缺点是在高速运动或极端光照下会犯迷糊，遇到路边突然出现的纸箱这样的概率极低场景，可能只减速不刹停。激光雷达这条路就像给世界发身份证一样，把120米外14厘米的小箱子牢牢钉在坐标上。华为乾崑智驾用896线的旋转光束保证了极高的几何精度。它能把“看见”变成“理解”，提供绝对可靠的存在证明。通过WEWA架构融合多传感器的数据，让“谁说谎”的风险降到最低。实测数据表明，ADS接管后平均安全里程是普通人开车的3.95倍。 小鹏第二代VLA就像人一样思考，而不是死记硬背样本；激光雷达则像装了透视眼，把世界拆成点云计算。两家的方案没有绝对的高低之分，只有谁更适合你的日常场景。如果你常在雨雾夜路上跑长途或者应付复杂路况，那么激光雷达的物理兜底能力就显得更重要；如果你常走城市规范道路，希望系统能更懂你心里的需求，纯视觉的语义推理就会更自然一些。 未来的趋势是世界模型和强化学习要成为终极答案。英伟达、华为和特斯拉都在往这个方向努力，用物理规律模拟来提高决策的上限。Momenta CEO认为纯视觉方案对安全提升有限，属于锦上添花的角色；而世界模型和强化学习结合后性能能翻十倍甚至百倍。这意味着传感器只是入场券，算法架构和数据闭环才是胜负手。最终选谁？先问问自己最怕漏检还是误判吧。把场景想明白了再去看车企在真实世界中的成绩和迭代速度，答案自然就出来了。