今天要跟大家分享机械设计里那种双边能转90度的机构的几种设计方法。先看第一种，用了不完全齿轮的结构，不过这东西缺点挺明显，传动的时候受力太大了。而且平板到了水平位置免不了要停一下，还有就是受力问题。第二种方案好像和第一种差不多，区别不大。第三种是变换机架的曲柄四杆机构，就是橙色的曲柄轴、绿色的杆和蓝色的板子连在一起形成的联动机构。第四种就是曲柄滑块机构了，挺巧妙的一个设计。蓝色板子上的杆子其实就是个点的作用，就像后面两张图那样。第五种是继续优化方案四，把电机换成了曲柄滑块，导轨也换成了固定点线的导轨。粉色的曲柄是动力输入端，和黄色连杆还有绿色滑块组成了一个曲柄滑块机构。蓝色板子上的红色销钉在绿色滑块凹槽里滑动，让板子在两边交替翻转90度。不过要是转得太快，板子容易从底座上掉下来，不过这个小毛病挺好修的。最后是第六种再次优化的方案，蓝色板子两边包着的角度更大了一点，黑色配重能让它更稳当。链条传动虽然省空间但麻烦了些；中间那点平移过程可有可无了；不过在最大翻转角度时，板子可能会晃悠一下，黑色的重量帮着把这个问题解决了。