咱们把南京农业大学工学院汪小旵教授团队做的草莓采摘机器人“仿生巧手”聊一聊。中国教育报-中国教育新闻网讯（记者 阿妮尔 通讯员 谷雨）最近，记者从南京农业大学这边打听到，他们这几位专家把灵感撒向了大海里的海葵是怎么吃东西的，给机器人装上了一种包络仿生式气动软夹爪。这下子，高架上的草莓采摘再也不是难事了。传统的夹剪总是会留下长长的果梗，这些果梗在运输的时候就会去扎伤旁边的草莓。汪小旵团队用硅胶做成的软夹爪有很好的弹性，4层错位排列的触手能稳稳包住各种大小形状的草莓，想让它收就收、想让它放就放。特别是那个负压的时候，触手往里贴合轻轻一抓，正压的时候把果子释放出来。这种柔软的手感刚好适合娇嫩的草莓果皮。要想把果梗给去掉，汪老师还给机械臂设计了“拖拽-旋转”的动作，就跟人摘草莓一样。软夹爪把草莓包圆之后，机械臂就精准地拽一拽、转一转，把花萼和花梗的连接点给扭断。这一招既保证了果子完整又解决了果梗残留的问题。对于草莓长在一起互相遮挡的情况，他们还想出了一套办法来调整抓取的位置。通过评分机制挑遮挡最少的果子去摘，再根据视觉反馈随时变招，让机器在复杂环境下干活更稳当。这次研究不光给高架草莓的去茎采摘提供了新办法，也给番茄、樱桃这些软乎乎的水果蔬菜找了条智能化的路子。以后咱们还得接着优化这套技术，争取早点把它变成实际能用的产品。