在1996年的央视春晚上，我们曾看到一款人形机器人的趣味应用，没想到过了整整30年，北京的科技企业松延动力竟然把它变成了现实，让大家亲眼见到了在《奶奶的最爱》里和蔡明一起表演的仿生机器人。 为了让这个机器人登上马年的春晚舞台，松延动力只用了两个多月就完成了从研发到迭代的全过程。记者了解到，他们在机器人的结构和算法上解决了不少难题。因为仿生人脸的内部空间非常小，又要放进所有的机械件和电子件来支撑动作，还要解决散热的问题，难度比人体形机器人高得多。 要想让表情丰富生动，就得有足够多的动效点。松延动力这次的突破在于底层技术架构：他们在铂金硅胶里加了高分子材料来增强面部的自然度和耐用性，还把一个高紧凑型的设计放进了狭小的头部空间。光是嘴部就塞进去了12个电机，整个面部一共是32个。为了让嘴唇动作灵活，他们还自研了支持高帧率的多路电机驱动板，把表情控制的频率从10Hz提升到了60Hz。 脖子和脸要配合默契也是个技术活儿。科研人员专门设计了3个自由度的颈部机械结构，让脖子能随着面部表情做出自然的转动。这样一来，当剧情需要时，不仅表情到位，肩膀和眼神也能跟着调整。这种高度拟人的设计对技术要求很高，因为人们总是不自觉地拿真人的标准来衡量它。 为了让机器人在节目中更自然地呼吸起伏、配合对话做出动作，松延动力自主构建了一个多模态协同表达模型。它通过Audio2Face算法和表情驱动D2P算法把外界的信息捕捉进来。通过这些技术的协同调动，仿生人形机器人才能呈现出像真人一样的“生息感”。 虽然技术难度很大，但松延动力并不把这当成“实验室产品”。去年他们已经把仿生人脸产品送去了商业导览等场景中使用。在2025年到来之前，他们不仅完成了面部制造技术的流程标准化和耐久测试，还完善了装配生产的工艺。现在的他们已经是一家可以批量生产仿生人形机器人的企业了。