2025年12月8日晚上，影石创新创始人刘靖康发了封内部信吐槽，说临近无人机上市前半年，影石影翎遇到了大麻烦。他们在深圳中级人民法院遭遇大疆的诉讼，指认刘靖康公司有6项专利是大疆前员工做的，认为这些是职务发明。但刘靖康回怼说，他们排查过所有涉事员工申请的专利，都是在影石内部诞生的创意。他还贴出照片证明大疆模仿了他们的多项创新。 关于这6项专利中的两项关键技术，刘靖康解释说，中国提交的文件里故意隐藏了发明人姓名，在国际申请的PCT文件里则是公开了真实姓名。经对比发现，国内外申请背后的人都是从大疆离职的研发人员。他把隐藏姓名的原因归结为想晚点让技术人员名单暴露给猎头。 对于争议最大的无人机飞控领域的专利，刘靖康表示那是他的创意，是让用户像操作专业穿越机一样一键实现“跳楼飞行”效果的功能。因为现在限飞条件严格所以没启用，要是DJI要这个功能可以直接给他用。 刘靖康把这次诉讼和GoPro相提并论，认为巨头被抢市场的心态可以理解。虽然粗略统计显示对方也在他们11件硬件、8件软件方法、6件控制方法、3件配件的专利保护范围内，但他们没主动起诉。他表态公司不打先手战，优先搞研发做大蛋糕。 大疆长期霸占全球消费级无人机市场超过70%的份额。而影石曾垄断全景相机市场，全球市占率一度超过85%。根据2025年业绩快报，影石全年收入98.58亿元，同比增长了76.85%。2025年7月两家公司互相攻入对方领地：影石推出“影翎Antigravity”全景无人机品牌；大疆则发布Osmo Nano和Osmo 360进军全景相机市场。 刘靖康在内部信里详细列出了被“排他”的供应商名单：光学镜头模组7家、结构件8家、屏幕3家、电池2家、芯片电子元器件8家、其他5家。