万海峰是在1955年被授予开国大校军衔的，这个过程跟粟裕有很大的关系。他当年给新四军第四支队当警卫员，有次冒死传情报，引起了粟裕的注意。爱才的粟裕就破格把他提拔成作战参谋，让他去带部队打仗。黄桥决战时，他带着战士猛打猛冲，迂回包抄把敌人一个据点给端了。后来到了解放战争，他又当了副团长、团长，几乎打遍了华东野战军的主战场。新中国成立后，他又升任24军70师参谋长、72师师长。去了朝鲜战场后，他指挥炮兵打冷枪冷炮，用上甘岭的一仗歼灭了1800多个敌人。 从1959年9月开始，万海峰的职位变动挺频繁的。先是在24军当师长、副军长、军长，到了1972年他又被调到北京军区当副司令员。1975年时他变成了北京军区的副政委。1976年唐山大地震的时候，万海峰感冒还没好就拄着木棍去了震中。他在废墟里挖了三天三夜没合眼，硬是把警卫员按在担架上输液的时候还在喊先救学生。 到了1982年，万海峰去成都军区当了政委。那时候老山轮战正激烈，他天天去前线看望战士。临走的时候特意让警卫员多带香烟和酒去慰问大家。他几乎走遍了所有阵地，还特意去猫耳洞看看守在那里的人。看到环境那么艰苦，老将军忍不住流泪，亲自给战士们点烟敬酒。 在1985年百万大裁军的时候，很多人想保留昆明军区撤销成都军区。因为当时昆明在打老山轮战，但万海峰觉得成都是大西南的中心，以后还能发挥更大作用。后来的事实证明他看得真准。1988年时他被授予了上将军衔。 晚年的万海峰喜欢写毛笔字，还热衷于做公益。他给光山县的希望小学、敬老院都捐过钱。平时喜欢一个人出来散步，不喜欢警卫员跟着。他对新中国取得的成绩很欣慰，觉得解放军的装备越来越好，老百姓生活也越来越好。他的书法作品叫“精气神”，被军事博物馆收藏了，义卖的钱全都捐回了光山县。 2023年春天，这位走过百年风雨的老将军安详离世了。