1月12日这天，中山大学、中新网、许青青、袁婷还有李建平这些人一块在广州忙活完了。当天下午4点整，中山大学和中科宇航联合搞的“力鸿”一号遥一火箭按计划升空。这火箭飞过了卡门线，飞了大约120公里高以后，就开始无动力往回飞。在飞了100多公里的那段路程里，中山大学自己造的“慎思”二号D（SS-2D）制导电脑开始干活，在线优化飞行路线。到了离地面还有70公里的时候，电脑就把火箭推得稳稳当当，助推器最后精准定在一个地方落了地，这次试验算是圆满成功。 这次试验重点是为了验证火箭在跨速域、大空域再入时，在线优化的办法还有栅格舵控制方案行不行得通。据了解，这是国内第一次在百公里这么高的地方做这种闭环制导试验。 他们用的SS-2D系统，用的元器件全是国内产的，集成了学校“空天智能无人系统”团队研发的算法。结果显示算法挺争气，能满足高动态飞行时的实时需求。陈洪波教授说这是个重要的里程碑，但也得接着往下攻。 1月12日这一天，在广州有个人发布了一个消息：中山大学把可重复使用火箭的关键制导技术给搞定了。那天在酒泉卫星发射基地，中山大学和中科宇航联手搞了个关键技术验证。他们把火箭送上天去飞了120公里高，再让它无动力回来。这个时候就开始用“慎思”二号D来计算路线。 在距离地面70公里的时候，“慎思”二号D开始接管了。它不管有什么偏差或者干扰，硬是把火箭助推器送到了指定的位置落地。这次试验成功了，说明这套技术确实管用。 这次用的系统里面全是国产的东西。陈洪波教授是“空天智能无人系统”团队的头头。他说这次是个很大的突破，不过还是得继续努力。