大家都知道1996年的春晚上，蔡明演过一个假装成陪伴机器人的小品。没想到30年后，机器人居然反过来在春晚上演起了蔡明。除夕当晚，央视春晚的小品《奶奶的最爱》就把这种反转搬上了舞台。刚在2月完成股份制改造的人形机器人初创公司松延动力，带着几款人形机器人上场了。这个小品讲的是祖孙俩的亲情故事，演员王天放演的孙子常年在外忙，家里的奶奶蔡明就给自己买了几台机器人，想在它们身上找乐子，其中就有一台长的很像蔡明的仿生人形机器人。据松延动力团队跟南都记者透露，这个小品不光展示了未来机器人可能的样子，还通过艺术化的手法想象了人和机器人一起生活的美好画面。“春晚仿生人形机器人”的诞生其实挺不容易的。2025年的时候，松延动力因为在亦庄机器人半程马拉松上的表现火了一把。他们成立两年多了，已经出了好几款不同身形的双足机器人和高度仿真的脸的机器人。在确认要参演蔡明的小品之前，松延动力内部开了个会，讨论了一下可行性。他们在短时间内能不能搞定一款真人形象的仿生人形机器人？他们在硬件结构和算法方面都进行了评估，觉得自己的技术在这时候是能行的。为了让机器人看着真像人，流程上得先给演员的脸做个扫描，再做成3D模型。照着蔡明的样子，松延动力在现有的产品基础上开始了定制。原来的仿生人脸是对称的，而真人的脸往往是不对称的，所以他们得改一下机器人的脑袋结构。还有一个问题是，演员的脑袋比机器人的要小30%左右，空间有限，技术团队得在这么小的地方塞进去同样多的电机零件。怎么让机器人的脸显得生动，减少那种生硬的感觉？这是个大难题。松延动力给它的脸部运动加快了频率，让它看起来更流畅。他们用的材料里加了铂金硅胶和高分子材料，这样拉扯的时候就自然多了。为了让它更像真人，他们还给脖子加了三个自由度，让它能抬头低头转来转去。除了硬件改动，他们也优化了算法模型。技术团队把网上能找到的蔡明的小品素材都拿来训练算法了。到了彩排的时候，他们还特意请蔡明来指导指导，让她假装自己就是节目里的那个机器人。除了这个定制款的仿生人形机器人外，松延动力还把春晚这个大曝光机会给了自己所有的双足机器人。比如半程马拉松亚军同款的“小顽童 N2”，个子高的E1还有定价9998元的“小布米”。数据显示2025年10月上市的“小布米”已经有好几千单了。姜哲源觉得C端产品跟春晚这种大众节目挺搭调的，流量能直接转化成销量和收入。具身智能这行当里大家都喜欢讲机器人去工厂干活的事，但很少有人走C端路线。因为工厂里的活儿结构比较单一好干，而家里的事儿变化多端更难搞。不过姜哲源觉得现在行业里真正的好机会还是在C端。公众对机器人感兴趣的时候多了去了，这些天然的流量就是钱袋子呀。再看看B端那边虽然大家都忙着进工厂探索新应用场景帮忙找方向可现状是大量的POC项目都没成样真正规模化进工厂的阶段还早着呢不过松延动力走的C端路子主要不是让机器人去干活而是把它当作“科技玩伴”和“编程教具”用在表演和教育上姜哲源在2025年10月中旬接受采访时说过受限于模型泛化能力现在的机器人还干不了端茶倒水那种复杂活儿这种情况下它们先回家陪人解闷就行比如小孩编程让它说话走路跳舞就行关于2026年的布局姜哲源说还是以消费级和教育为主慢慢再拓展一下其他作业场景吧。