就在1月21日,施普林格·自然旗下的期刊《自然-通讯》发出了一篇重磅的机器人论文,孙自法和徐妙巧从这里面看到了一种让人眼前一亮的新东西——一种可拆卸的机械手,叫巧手机器人。瑞士洛桑联邦理工学院的团队这次找了美国麻省理工学院的伙伴一起搞研究,给大家弄出来了两种模样的家伙事儿:一种是五个指头的五指设计,另一种则是带了六个指头的六指设计。这两种机械手长得很对称,最大的手掌直径也不过16厘米,却能像人手一样从两面抓东西。 研究人员在演示时给大家伙儿露了一手,这个机械手能把重量超过2千克的物体牢牢握住,还能同时抓握好几个不同的东西。比如卷筒芯、橡胶球、白板笔还有罐头,这些日常物件它都能稳稳拿住。而且它还特别灵活,能连续抓取最多3个物体。最绝的是,它还能从机械臂的基座上脱离下来自己去爬行。 至于那些老是觉得人类手部设计不够好使的地方,比如单面抓握的非对称结构和狭窄的抓取范围,这个机械手都给解决了。现在它不仅能一次拿多个东西,还能钻进窄小的空间干活。这次的成果虽然还在初步阶段,但未来有望用在工厂、服务行业或者勘探工作里。 科学家们觉得这个研究前景广阔,以后还能探索更多可能,比如把这种技术用在进入狭窄空间处理任务上。视频的来源也是施普林格·自然。