2月1日，小鹏汽车的CEO何小鹏针对旗下机器人IRON在1月31日于深圳湾万象城公开行走时的摔倒事件进行了回应。他提到这次意外让他回想起孩子学步的场景：跌倒后站稳，接着开始奔跑。为了平息争议，@托马斯电火车放出了更多视频佐证IRON的稳定表现。 此次事件还打破了此前的质疑，大家不再怀疑是真人扮演。何小鹏也将这些嘲笑的声音转达给了研发团队，反而让他们更有动力。其实，这不是IRON第一次引起关注。2025年11月，在科技日期间，IRON因为走路姿态太像人被公众质疑是真人扮演。何小鹏两次公开自证，甚至剪开机器人小腿展示内部结构。华为创始人任正非在某次座谈会上提到了这款机器人，给予高度评价。 小鹏机器人团队在第二代产品研发时就明确了核心硬件架构，包括腰部和脊椎设计。给前脚掌增加自由度后叠加全身82个关节自由度设计，让动作更灵活流畅。米良川解释说控制的本质是对抗重力。他们现在使用第三代控制器，第四代也在研发中。他认为新型控制器适配生成式模型后，只要输入姿态就能完成动作。 不过米良川也坦言想要每一步都完全一致很难。此次摔倒可能也是这个原因造成的技术局限性。未来十年内，何小鹏预测小鹏机器人业务规模有望超过整车销量突破100万台。在2026年公司年会上，他还给团队设定了明确目标：实现L3级别人形机器人量产并推动产品进入商业场景；预计12-18个月内实现关键技术突破带动市值提升。 整个过程中涉及了100万、18个、1月31日、2025年、2025年11月、2026年、2月1日、82个、AI、CEO、IRON、任正非和何小鹏等人名和时间节点。南都·湾财社也是相关媒体报道单位之一。