中新网天津4月24日讯 记者王君妍的报道称，中国首个深水油气水下机器人ROV的七功能机械手已在陆地完成测试，这标志着中国正式跻身全球少数几个具备自主设计、制造和应用深水ROV核心装备能力的国家行列。该消息由中国海油旗下的海洋石油工程股份有限公司透露。这个机械手自重约60公斤，比国际同类产品轻了35%，大幅减轻了搭载难度。它拥有伸、缩、摆、转、张、握、夹这七大功能，肩部和腕部的偏转角度分别达到270°和198°，能在深海复杂环境下进行调位、定位、观察、测量、推拉和拧紧等操作。在关键性能上，轻量化水平、肩腕转角和夹持力都处于世界领先水平。ROV大国工匠工作室的韩超表示，这款机械手首次集成了关节力反馈运动学解算与夹爪力位双控智能技术，实现了人机协同的精准操作。海油工程相关负责人指出，未来该装备将在深水油气开发、深海采矿和海上风电安装等领域广泛应用。海油工程形成了深水机器人机械臂、深水打桩锤、超深水采油树等10多种水下关键装备的自主研发制造能力。 中国海油的这项突破意味着，中国已能自主研发制造多种水下核心装备，从之前的简单装备发展到复杂设备，从浅水领域延伸到超深水环境，并且不再依赖进口设备。这次测试的成功把ROV七功能机械手投入到实际应用后，预计每年可节约超千万元人民币的采购和维护费用。天津方面的消息还提到，这项由海洋石油工程股份有限公司研发的机械手将为中国深水油气资源开发提供强有力的技术支持。