雷军在2025年10月告诉大家,他们在北京小米机器人技术有限公司登记了一个叫“第三代人形机器人CyberOne”的美术作品著作权。这说明他们正在努力打造更好的产品。雷军表示,他希望在未来5年里,能把大量的人形机器人送进工厂干活,让它们在智能制造中发挥重要作用。他回忆说,小米之前在2021年和2022年分别推出了机器狗“铁蛋(CyberDog)”和人形机器人“铁大(CyberOne)”,现在的工作是给这些技术找用武之地。 3月2日,雷军提到他们的机器人已经开始在汽车厂实习,比如拧螺丝和搬运料箱。他们利用通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0,再加上多模态感知能力和强化学习技术,让小米人形机器人在实际操作中表现不错。 这次在汽车工厂里,小米机器人连续自主运行了3个小时。结果是双侧同时安装成功率高达90.2%,还满足了产线每76秒就要完成一次任务的要求。这个过程有点难,因为机器人需要从自动送钉设备里精准抓取自攻螺母,然后放到定位工装上。这个过程中,螺母内侧的花键结构和磁吸力会带来不少麻烦,增加了装配难度。 雷军说目前机器人的平均无故障时间和单次任务成功率都在慢慢变好。他还提到了一个挑战:从实验室到真实工厂有个巨大的鸿沟。实验室里可以接受失败,但工厂里必须保证每次都成功才行。他觉得虽然现在看着有点笨拙,但这是个很有意义的开始。 这次展示的自攻螺母上件工站只是第一步。以后要想大规模应用,还得解决生产节拍和合格率这两个大问题。为此小米还在其他很多典型工站做测试验证呢。雷军表示他会持续贡献力量,推动人形通用机器人在智能制造中的大规模应用。