各位蔚来车主都看过来！智驾体验有了新大动作，大模型和闭环强化学习强强联手，就把城区和高速领航辅助彻底给模型化了。目标很明确，就是要把全域领航辅助的底子打得更牢，追求选道准确、博弈要强、控车稳定，这样既能安心又能高效。选道的精准度大大提升，比如从辅路转到主路或者错位路口换道，系统会严格按导航走，像城市路段那种无保护右转接着左转的情况，会提前100米在实线前就选好车道，这样实线都不用压实就能顺滑变道。遇到堵车或者慢车时，它也会像老司机那样主动变道到更通畅的路上。 控车方面也更稳当，用了模型后就实现了横纵向一体化控制，那种机械感的“风琴脚”操作没了，加减速柔和得很，过弯顺滑，一点点头晃脑的感觉都没有，哪怕在小路里开也能稳稳地把持住方向。跟行人和非机动车打交道也更聪明了。路口转弯遇到行人的时候不会一脚刹死，而是提前减速像蠕动一样慢慢开过去，等行人走过了再平顺加速；在那种车跟行人混在一起的复杂路口，它能预判别人的轨迹，该刹停的时候刹停但不停下来往前走。 全场景掉头功能也是个亮点，不管是在路口、豁口还是窄路掉头，甚至碰到那种一把过不去的地方都能处理得像个老师傅一样。比如Nomi掉头时发现一次转不过去，就会调整方向倒一点再转一圈，整个过程非常流畅。 除了这些硬功能的升级，还新加了个城区领航换电的功能。只要用辅助驾驶直接导航就能去换电了，覆盖全国超过2000座二代及以上的换电站。这次的大升级让辅助驾驶变得像老司机一样省心。首批推送覆盖了超过46万辆Banyan榕车型和Cedar雪松、CedarS雪松车型，就连四年前的老款车也都能用上新功能了。 总之这次更新让大家在开车时选道准、不迷路；坐着稳当舒服；应对复杂场景得心应手；全场景掉头都能搞定；加上城区换电这么便利，整体体验特别顺滑。