别老觉得机器人的末端执行器就是死脑筋的硬家伙，这次瑞士洛桑联邦理工学院联手美国麻省理工学院搞出来的可分离式机械手，直接把“固定执行工具”给盘活了。它把机械臂基座上的掌变成了手掌直径16厘米的对称五指或六指，这就好比给机器装了一双人手，不仅能双面抓握，还能像人一样拿东西。 传统的机械手老是模仿单面抓握，像个不对称的手掌，在狭窄空间里总是施展不开。这款新家伙打破了这个魔咒，通过内置驱动装置能主动脱离机械臂，自己在复杂的地面上爬过去捡东西。它跟胳膊分开了，还能精准地爬回来接上。试验显示，它可以同时抓住三个东西不放，拿着罐头和白板笔还能稳稳当当地完成与机械臂的重连。 这就意味着以后的机器人不仅会干活，还能自己找活儿干。实物测试证明它能拎起2千克的重物，甚至还能模仿33种人类拿东西的姿势。装配线需要同时处理多个零部件的时候有它就好办，仓储物流让它去货架缝隙里掏货也没问题，就连进那种狭窄危险的环境勘探或者救灾都能用得上。 这个技术融合了仿生学设计和控制算法，给那些动态多变的环境作业提供了新办法。如果以后把能耗和成本再降下来，这款能自主移动还会多目标操作的机械手，说不定就能推动产业自动化升级，把机器人的应用范围给大大拓宽。