美国国家航空航天局喷气推进实验室近日发布的最新数据显示，“毅力”号火星车在火星表面的累计行驶里程已达26.3英里，约42.32公里；这个数据在火星车发射五周年前夕公布，显示人类行星探测能力持续提升。 从技术角度看，“毅力”号能够实现长距离行驶，关键在于其自主导航系统。喷气推进实验室自主系统研究员小野浩在美国地球物理联盟年会上介绍，“毅力”号超过90%的行驶里程由自动驾驶完成。这得益于地形测绘算法与避障软件的结合，使火星车在较少人工干预下也能完成长距离导航。在地球与火星通信存在延迟的情况下，这种自主运行能力尤为重要。 “毅力”号副项目经理史蒂夫·李在会议上表示，火星车各项系统均经过严格测试，以保障长期机动与科学探测的稳定性。喷气推进实验室工程师证实，火星车硬件可支持其完成100公里的总行驶里程；轮式旋转驱动装置经检测还可额外支撑约60公里，刹车系统、驱动马达等关键部件也通过了长期可靠性测试。即便面对火星环境的极端温差，其部件损耗仍处于较低水平。 自动驾驶的应用大幅提升了任务效率。在一段效率较高的探测周期内，“毅力”号仅用24个火星日就完成了5公里行驶，反映了地面规划团队与车载导航软件的配合效率。这一优势使科研团队能在更短时间内，对多个具备科学价值的目标地点开展样本采集，同时保持任务安全。 从历史角度看，“毅力”号的进展建立在多代火星车经验之上。目前地外星球行驶里程纪录由NASA“机遇”号保持，其在近15年的任务中累计行驶28.06英里，约45.16公里。按“毅力”号当前速度，未来数月内有望超越该纪录，成为地外星球行驶距离最长的探测器。从“勇气”号、“机遇”号到“好奇”号，再到“毅力”号，每一次任务都为后续探测提供了经验积累。 更重要的是，“毅力”号的行驶与取样持续推进对火星的科学认识。它正在耶泽罗陨石坑区域开展探测，目标包括接近古老河流三角洲地貌以及地质资源更为丰富的区域。这些地点可能保存火星远古微生物活动的线索，对回答“火星是否曾存在生命”这一关键问题至关重要。 自主导航技术的验证，也为下一代行星车及未来载人任务提供了技术基础。小野浩指出，未来人类登陆月球乃至火星时，远程自动驾驶将成为探索的重要支撑。“毅力”号上验证过的自主系统，已为后续深空探测任务的规划与实施提供参考。
“毅力”号的持续探索不仅拓展了人类对火星的认识，也说明了关键技术创新在深空探测中的作用；随着探测任务向更远目标推进，其积累的工程经验与科学成果将为未来更大规模的火星探索打下基础。行星探索的长跑仍在继续，人类正在以更稳健的步伐向前迈进。