在3月4日鸿蒙智行技术焕新发布会上，华为智能汽车解决方案BU的CEO靳玉志对安徽那段路发生的追尾事故做出了解释。这起事故发生在春节期间，刘帅对此次事件进行了报道。车辆当时正处于乾坤智驾辅助驾驶模式中，行驶在安徽的浓雾路段。系统察觉到路况危险后，把车速自动给调整到60公里/小时。可是驾驶员因为被雾遮住视线，错误地觉得前方是安全的，就把车速拉到了100公里/小时以上，甚至接近97公里/小时的速度。结果，因为发现前方有车太慢了，没来得及刹车就撞上去了。靳玉志指出，当时毫米波雷达虽然可以探测到几十米的范围，但是却没法提供更多的细节信息。他还提到了华为的4D毫米波雷达和激光雷达的优缺点。摄像头能够提供丰富的视觉细节和语义信息，但是却容易受到天气和光线的影响；毫米波雷达适应环境能力强，能在恶劣天气下稳定工作，还能精准测速测距；激光雷达可以生成三维点云数据还原物体轮廓，但穿透力弱一些。靳玉志强调了多传感器融合对于行车安全非常重要。单一传感器没法满足全天候、全场景精准感知的需求，只有把这三种技术给结合起来使用才能弥补彼此的短板。华为已经把4D毫米波雷达、激光雷达和摄像头应用到了鸿蒙智行生态车型上，给驾驶员提供更可靠的智能驾驶体验。