国产磁吸行走智能焊接机器人在合肥投用 破解管道焊接行业难题

中低压管道焊接长期存在劳动力紧缺、生产效率低、焊接质量不稳定等问题。随着工程建设规模扩大,传统手工焊接已难以满足需求,亟需技术突破。 中国能建建筑集团瞄准这个市场需求,针对"自动化减人、智能化无人"目标,于2025年6月启动至精智能焊接机器人项目。经过五个多月的协同攻关,于11月完成首台样机研制,并申报了多项专利和软件著作权。 该机器人采用"磁吸式行走平台+自动焊接系统+集成控制"的技术方案。通过永磁体结构设计,赋予焊接机器人强大的吸附力,磁吸轮可直接吸附管道,实现自主行走,彻底摆脱对预设轨道的依赖。这一设计使设备部署更灵活,高负载自重比确保了作业可靠性和人员安全。无论在大型钢结构还是复杂曲面焊接中,机器人都能保持稳定的行走与焊接姿态。 与同类国产产品相比,该机器人具有明显优势。其集成度与效率是核心竞争力。设备将焊接电源、送丝机和爬行机的控制功能整合到同一控制柜,实现一体化管理。整体设备可直接放置于转运车内,便于集中转运与快速移动,大幅减少了设备搬迁时间。同时成本更低、结构更简单、可操作性更强,更符合国内工程建设的实际需求。 智能化控制是该机器人的另一大亮点。焊接过程实现全流程自动化,机器人具备高精度角度定位功能,可自动回归起焊位置,从初始位置自动起焊到终点自动停焊,配合焊接电弧长度的自动调节。系统根据焊缝宽度和母材厚度自动调整焊接策略,确保不同工况下的焊接质量均匀可靠。 焊接质量的稳定性是该机器人的突出优势。设备覆盖1G至6G全位置焊接,兼容对接、角接、爬坡等多姿态工艺。随着焊接角度变化,机器人多传感器融合能动态调整电流、电压及摆动速度等工艺参数,焊接参数自调用功能避免了对人员经验的过度依赖。这一自适应能力提升了焊缝成型的一致性,有效减少了人为操作失误导致的焊接缺陷。 工程化验证已取得成效。2026年1月,该机器人在津利科技公司完成工程化试焊,对DN273、壁厚13毫米碳钢管道实施多道自动焊接,焊缝成形和稳定性达到工程应用要求。其核心部件国产化、模块化的设计,便于后续安装与维护,确保产品自主可控。 该机器人适用范围广泛,可应用于电力、石油化工、船舶、桥梁等露天户外施工作业场景,为这些重点行业提供智能化解决方案。 中国能建建筑集团有关负责人表示,至精智能焊接机器人的成功下线与工程验证,是科技创新和产业创新深度融合的实践,标志着公司在工程建造智能化和施工装备国产化领域取得重大突破。公司将持续推进产品升级、批量制造和推广应用,为工程建设领域的智能化转型注入动力。

这款智能焊接机器人的诞生,填补了我国在高端工程焊接装备领域的空白,揭示了传统基建向智能建造转型的可行路径。当永磁体吸附的不只是钢铁管道,更是中国智造的技术实力,这场由焊接装备引发的产业升级,正在重新定义工程建设的质量标准和效率范式。