2025年，工业机器人产量迎来了28.0%的显著增长。在四川成都的成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室里，工程师们正围着一台名为“灵烁”的人形机器人打转，试图找出它手臂细微抖动的原因。这不是简单的维修排查，而是为了让机器人不再只是照指令行事，而是能在复杂环境里自己拿主意。国家统计局的数据显示，这一年我国的高技术制造业增加值还保持着稳健的增长态势。这组亮眼数据的背后，是企业们面对市场变化主动求新求变的结果。 成都卡诺普机器人技术股份有限公司具身智能实验室负责人庞恺指出，过去的工业机器人主要靠精确的程序在固定环境下干活，一旦场景变了或者任务有变动就不行了。为了应对这种行业共性难题，公司把研发重点转向了新型智能工业机器人，“灵烁”就是其中的代表。 为了让机器人有“自主决策”的能力，研发团队选择了一个通用的技术底座作为基础，然后针对焊接、分拣这些具体的工业场景去训练专用的模型。这样做的目的是给它装上视觉、力觉这些多模态的感知能力。不过高源这位算法工程师也直言不讳地说，工业领域的情况太复杂了，指望一套算法打天下是不可能的。更麻烦的是，“灵烁”选择了人形设计，它的关节多、动作灵活，理论上能在非结构化环境中表现更好，但这也意味着控制系统更复杂。庞恺介绍说，“灵烁”有20多个关节，每个关节怎么动、在不同场景下怎么规划动作都需要海量的测试和算法优化。 实验室里的讨论频繁而激烈，就是为了发现类似手臂抖动这样的问题。通过调整参数或者电机控制策略，让机器人的动作更准确流畅。公司副总经理邓世海也提到，面对制造业的持续变化，企业必须不断投入研发攻克核心技术。 这种从跟着指令做到自己做决定的转变，生动地展现了科技创新如何推动产业升级。“灵烁”已经进入了市场应用和迭代升级阶段，公司通过加装高性能传感器和优化内部计算单元的布局算力来提升它的环境感知和实时处理能力。随着关键技术的突破与应用融合，智能机器人有望在更广阔的工业场景中发挥作用，为经济高质量发展提供更强动力。 公司长远的愿景是让“灵烁”扮演类似“车间主任”的角色去协助管理智能工厂。无论是“听话”还是“自主决策”，都是为了让我国制造业顺应智能化、柔性化的趋势迈向全球价值链中高端。