中联重科，有个专利拿到了。证券之星那边说，他们用天眼查APP看了下数据，中联重科（000157）这次拿到了一个叫“工程机械臂架路径规划方法及装置”的专利。申请号是CN202211502665.3，这次授权日期定在了2026年3月17日。 这个专利主要就是让工程机械的臂架走的更准。思路是先把主臂的信息和路径点给弄清楚，每个点都对应个初始长度。再根据主臂信息弄清楚变幅长度和变幅角的关系，然后用这个关系和初始长度算出目标角度，就能规划出一条考虑了挠度的准确路径。这样就能避免吊装作业时实际路线跟规划路线不一样撞到东西，让吊装作业更安全。 今年到现在，中联重科已经拿到89个专利授权了，比去年少了6.32%。不过看他们2025年中报的数据，上半年研发投了14.12亿元，增长了8.16%。天眼查分析显示，中联重科一共投资了106家公司，还参与了8578个招投标项目。财产线索这块有商标1687条、专利9414条、著作权255条；行政许可也有751个。数据都是从天眼查APP来的。 以上内容是证券之星整理的公开信息，由AI算法生成。网信算备310104345710301240019号注明这不算投资建议。