中新网西安8月13日电 阿琳娜报道,西工大出了个新家伙——微型多功能机器人,能走迷宫,还能把冰融掉。记者从西北工业大学那边了解到,张卫红院士的空天结构技术重点实验室,和香港城市大学的吕坚院士,还有香港理工大学的王钻开教授一起合作,在软体机器人这块搞出了新名堂。 他们弄了一种新型的电活性聚合物,做成了机器人。这材料有个特点,通电后能大幅度变形。以前那种材料挺鸡肋的,也就光会变个形,适应不了复杂环境,也没法集成到系统里去。所以现在搞出了个多功能的,低电压就能动,而且还能自己发热。 研究团队把聚氯乙烯凝胶里加了点乙酸乙烯酯,这下发热和电击穿的毛病都被治好了。新的材料和以前比起来,发热量少了50%,寿命还长了15倍以上,力气变大了1.75倍,吸力更是增加了2.15倍。只要2V/μm的低电压一给上,就能产生30kPa的强吸附力。 有了这个好材料,机器人就好用多了。它可以快速爬动,在低温下也能自己把热量散出来。这些小家伙结构很紧凑,反应也快。就算只给72.5V的电压,它就能动起来。它们还能聚在一起干活儿,通过电吸附结构在毫米级别的空间里完成连接和断开。 这次他们还在-50℃的极寒环境里测试过。这机器人能自己变热来暖身子,还能去融化冰层检查东西。对于飞机发动机叶片的检查、狭窄地方的探测还有寒区干活儿来说,这机器人特别好用。这个研究给极端环境下的小智能机器人系统提供了新思路。