当前,制造业正经历从大规模标准化生产向小批量、多品种柔性生产的转型。传统自动化系统虽然具有效率优势,但在应对产品多样化和缩短生产周期上显得不足。具身机器人作为新一代智能制造设备,集成了“感知-决策-执行”能力,能够在复杂、变化的环境中自主完成多样任务。要运用具身机器人的作用,末端执行系统的性能和灵活性至关重要。
从夹爪更换此细节,可以看出制造业对效率和灵活性的共同需求;具身机器人要实现大规模应用,不仅需要强大的“大脑”,更需要可靠灵活的“手”。当末端工具实现标准化连接、模块化组合和快速切换后,产线适应能力将大幅提升,这也将成为我国智能制造迈向更高水平的重要支撑。