当前，人形机器人产业正迎来快速发展期。
根据IDC数据，2025年被视为"人形机器人量产元年"，全球人形机器人出货量预计约1.8万台，其中中国厂商占比超过60%。
然而，在这一新兴产业的核心芯片领域，我国仍存在明显短板，英伟达芯片长期占据主导地位。
人形机器人芯片系统可分为"大脑"和"小脑"两个层面。
"小脑"主要负责运动控制算法，对并行算力需求不高，采用CPU芯片即可满足需求。
在这一领域，国产替代已取得一定进展，瑞芯微推出的RK3588芯片已搭载在宇树G1、智元灵犀X2等主流机器人上。
但"小脑"芯片的NPU最大算力仅为6 TOPS，无法满足复杂AI模型的需求。
真正的瓶颈在于"大脑"芯片。
人形机器人需要处理视觉识别、自然语言理解、大语言模型推理等复杂任务，这要求芯片具备强大的AI算力。
目前，英伟达Jetson AGX Orin系列芯片最大算力达275 TOPS，其最新的Thor系列更是达到2000 TOPS，并直接集成Transformer引擎，成为业界标杆。
这种技术优势使得英伟达在人形机器人芯片市场形成了事实上的垄断。
天数智芯此次发布的"彤央"系列产品正是对这一局面的有力突破。
该系列包括四款产品，分别针对不同应用场景进行优化。
其中，彤央TY1000采用699pin接口，集行业级算力与开放生态于口袋大小的模组中；彤央TY1100集成ARM v9 12核CPU与自研GPU模组；彤央TY1100_NX凭借更大显存成为高性价比选择；彤央TY1200则以300 TOPS的极致性能为AIPC和具身智能等前沿场景提供支撑。
"彤央"系列产品的标称算力均为实测稠密算力，覆盖100至300 TOPS范围，整体性能超过英伟达Orin系列。
在计算机视觉、自然语言处理、DeepSeek 32B大语言模型、具身智能VLA模型等多个场景的实测中，彤央TY1000性能全面优于英伟达AGX Orin。
更为关键的是，"彤央"系列产品兼容CUDA生态。
这意味着基于CUDA开发的机器人操作系统、具身模型及算法可在彤央产品和英伟达Orin系列产品上实现无缝切换，大大降低了用户的迁移成本和学习门槛。
这一设计充分考虑了产业现状，为具身智能领域的产业应用提供了更多选择。
此外，地瓜机器人推出的RDK S100芯片模组也为国产替代提供了另一条路径。
该芯片采用CPU+BPU+MCU的异构计算架构，实现了"大小脑融合"，更符合未来算法发展方向。
其新一代旭日S600芯片模组算力可达560 TOPS，进一步提升了国产芯片的竞争力。
国产芯片企业的这些努力，反映了我国在具身智能芯片领域的技术进步。
天数智芯副总裁郭为表示，"彤央"系列产品的目标是做到边端大算力国内第一，为物理AI连接物理世界提供最优载体，推动生成AI向"会做事"的物理AI转型。
这一表述清晰地指出了国产芯片的发展方向和使命。
从产业链角度看，人形机器人芯片的国产替代具有重要意义。
一方面，它有助于降低人形机器人的成本，加快产业商业化进程；另一方面，它能够保障产业链安全，减少对单一供应商的依赖。
随着更多国产芯片方案的推出和完善，我国人形机器人产业将获得更加坚实的技术基础。
人形机器人走向量产，既考验“算力够不够”，也考验“生态好不好、供应稳不稳”。
国产边端算力产品的持续推出，正在为产业链提供更多可选路径。
面向未来，更关键的是以开放协作推动软硬件协同、以真实场景打磨工程能力、以标准体系提升规模化效率，让核心技术突破真正转化为可落地、可复制、可持续的产业竞争力。