给红星资本局打个电话，咱来聊聊松延动力，就把他们登上春晚舞台这事扒一扒。 你还记得三十年前1996年的那个小品《机器人趣话》不？当年蔡明演的那个机器人“菜花”，给大家伙儿种下了人形机器人的种子。 这次2026年的春晚，他们特意把蔡明请来，真的把当年的想象给变成了现实。你看，北京松延动力科技集团股份有限公司（也就是松延动力）这回带着四个双足机器人和一个仿生人形机器人一起上了台。 他们和蔡明搭档演了个小品叫《奶奶的最爱》。松延动力这次把他们旗下的N2、E1、小布米，还有那个仿生人形机器人全都请出来了。这可是人形机器人头一回在语言类节目里露脸。 我听松延动力团队的人说了，为了演好这出戏，他们准备了超300个算法策略。光是训练动作就做了21版。那个“假蔡明”的仿生脑袋，从接到任务到做好只用了30天，就给复刻了个1：1。 这次春晚对他们来说难度不小。节目现场环境复杂，团队得赶紧在一个多月里把技术给迭代了一遍。那个《机器人趣话》里的家庭场景，三十年后终于在马年春晚落地成了真。 春晚舞台上的要求很严格，动作得特别精准，不然会影响演员走位。给这四个机器人安排的活动范围才12平方米左右。语言类节目里的走位调度特别死，每次动作都得落在固定点位上，不能有震动位移。 为了适应这个狭小空间里的空翻和侧手翻，他们还优化了运动控制算法。光是这一项就提出了300个策略。那个叫“小布米”的机器人就练得特别苦。 作为节目里年龄最小的机器人孙子，“小布米”先后学会了民族舞、机械舞、街舞等21种舞蹈。平均两天就得练出一种新舞步。 为了达到“春晚级”的运控精度，团队花了大力气在训练上。他们专门买了道具复制出春晚舞台，天天在那磨技巧。 “假蔡明”的头部也是个技术活儿。松延动力CMO张淼说，要想做得逼真就得下功夫。相比会跑会跳的双足机器人，仿生人形机器人走的是小众路线。 特别是脸部设计难度很大。演员身材纤细神态独特，仿生人形机器人就得跟他们高度适配。表情和动作节拍都得一模一样。 为了上镜好看，这次把头部尺寸缩小了30%。要在更小的空间里放进32个电机做精密运动控制可不简单。 嘴部甚至有12个电机负责动作。整个项目组从接到任务到做出头部只用了30天时间。这也是松延动力团队在背后默默付出的结果啊！