在14号这天，自然资源部中国地质调查局有了新消息：广州海洋地质调查局研发了中国第一台能在海底地层里钻和测的机器人。这个机器人身高2.5米，体重110公斤，身上带的钻头可以在海底作业，各种传感器能长时间监测甲烷浓度、溶解氧和地层结构这些数据。朱扬涛和崔霞、吴天白、吴媚苗这些记者介绍了这个情况。就在最近的一次航次里，他们用这个机器人在南海1264米深的水里试了一把，各项性能都达标了。朱扬涛还说，这次他们一共拿到了2000多组数据，这能帮他们更清楚地知道试采区的地质情况。 深海里藏着天然气水合物、深海稀土还有多金属结核这些宝贝，可那儿环境太恶劣了，低温、高盐度还有地质不稳定，勘探开发特别难。为了解决这些问题，科研人员给机器人装了惯性导航、磁信标辅助定位和人工智能算法，让它能自己避开石头之类的障碍，找最优路线往前走。朱扬涛说他们模仿了蚯蚓在土里钻的样子，把机器人设计成了仿生多体节的结构。这个结构可以让它在360度的范围内转向，在200米内的三维定位误差不超过0.3米，避障的成功率更是高达99.5%。 以后科研团队还会继续改进这台机器人的综合性能，把它用到天然气水合物、深海稀土等资源的勘探开发工作中去。