你听说过无人机航测吗?就是用小飞机在空中拍照片,然后通过软件把这些照片拼成一个大地图。

你听说过无人机航测吗?就是用小飞机在空中拍照片,然后通过软件把这些照片拼成一个大地图。要想把这个地图画得准,得先布一些像控点。这个流程可是相当讲究的。今天咱们就来聊聊怎么布这个点。 首先,像控点到底是啥?它就是航测的地基,决定了最后地图的精度。简单说就是在外边实地测一些点的坐标和高程,用这些点来推算整张地图的信息。如果这些点不准,后面的活肯定也干不好。 布点的时候有三种方案,得根据情况选。第一种是全野外布点,精度最高但外业最累。要是测区视野好、面积不大,你可以直接在外头把所有控制点都测出来,不需要再去内业加密了。比如做单模型立体测图,只要在测绘区四个角各布1个平高控制点,一共4个点就够了。 第二种是省人力的办法,叫非全野外布点。为了少跑腿,你可以只布少量控制点,剩下的靠数学模型算出来。常见的就是沿着航线或区域网布点。 第三种就是特殊情况了。像航摄接合带、航向或旁向重叠不够、还有水域、岛屿这些边角料地方,必须按规矩加布检查点或者强制观测点,不然空三容易出问题。 接下来讲讲七条铁律。第一条是全航线统一布点,整条航线都要撒网。最好选斑马线角点或者停车位角点这些固定清晰的地方。要是没有天然地标就用喷漆或者白灰做个记号。 第二条是点位选择有三个不要:别选在树下或房角容易被挡住的地方;别选在坡度超过30度的陡坡边上;别选在反光太厉害的金属表面。 第三条是标志尺寸要大于等于70厘米。标志越大越不容易认错。 第四条是颜色对比要鲜明。旁边是深色就喷浅色,旁边是白色就喷红色。 第五条是多张照片留底。每布一个点至少拍两张:一张是近景对着中杆的落地照,一张是远景带着周边地物的。 第六条是密度动态调整。地形起伏大的时候密度可以增加10%到20%。如果有了RTK或者PPK这种差分系统,还可以适当减少一点。 第七条是点位文件一次性导出。布完点赶紧生成csv坐标文件和对应的区域范围图。 到了外业采集环节了,得先控制后碎部。常用手段按精度递减排序:GNSS静态最好、全站仪次之、RTK再次之。现在主流都是用GNSS加上CORS系统。1分钟就能搞定一个三维固定解。 第一步先对星再对中。开机连上CORS之后看看水平残差HRMS和垂直残差VRMS都小于0.02米才开测;气泡居中误差得小于等于1毫米。 第二步双次观测30历元。像控点和检查点分两次各采30个历元数据(1秒间隔);架上三角支架辅助着测;人为误差降到最低。 第三步拍照留痕。每做完一个点立马拍近景和远景各一张;如果地形复杂多拍几张没问题;照片命名统一用“航线号_点号_方向”。 第四步数据回传与检查。当天干完活马上回传坐标和照片;内业空三人员随机抽10%到15%的样本检查;发现问题立马补测。 最后是成果归档啦!大地坐标用CGCS2000系统;投影坐标用高斯-克吕格3度带;文件命名用“航线号_控制点表.csv”加上照片文件夹(点号命名);一份成果表对应一套照片;做到“看得懂、找得到、跑不丢”。