随着2025年宇树的机器人出货量拿下全球头名，2026年它们又要带着最新成果来给全球科技产业做个表率。这次咱们中国的春晚舞台，就把G1和H2两台人形机器人给请来了。这两个大家伙是2025年2026年里宇树第三次上中央广播电视总台的春晚，他们要给大伙表演一出全自主的集群武术，还得带着快速跑位。 负责这事的人跟记者聊起这个《武BOT》节目的准备过程。大家伙儿从去年11月就动手干了，先是把节目创意拆成技术模块，同步开发软件、验证算法。这些工作里包含舞蹈群控平台升级、定位算法提升和新型运动控制的测试。后来就和塔沟的武师们在现场磨合，还搭了个实景场地练手。 这期间他们跟春晚导演组开了好多次现场会进行沟通优化。大家一遍遍地修改、联排，直到除夕夜才能把节目完整呈现在观众面前。 跟去年春晚里的《秧BOT》比起来，这次的机器人们动得可真猛。他们刷新了不少全球第一次的纪录：连续翻桌跑酷、弹射空翻超过3米高、单脚连翻还有两步蹬墙后空翻；甚至还有难度极高的Airflare大回旋七周半动作。在集群配合方面也很亮眼，他们能快速跑位，速度最快能到4米每秒；手里还拿着自研的灵巧手，能稳稳抓握道具。 这一连串突破不光把人形机器人的运动极限给推高了，也让大家看到了在爆发力、灵活性、协调性上的大幅提升。为以后在复杂环境里干活打下了好底子。 演出用的控制系统也是新升级的高并发版本，能让几十台机器人同时动弹还能保持同步。定位方面用的是AI融合算法——利用AI处理本体感知数据并跟3D激光雷达结合起来用。这套算法能每秒处理上百次环境信息，保证剧烈运动后机器人还能找准位置。 运动控制上大家也没闲着。通过微调通用预训练模型让机器人有了位置调整的本事，再配合定位算法解决了长动作累积误差的问题。定位和控制两条腿走路让机器人们能快速准确地穿插队形，最终促成了这次全自主集群表演。 在主会场节目的最后环节登场的H2让人眼前一亮。它扮成“剑宗大师”的样子牵起少年武师的手一起行礼——这既是武术精神的传承，也寓意着人和机器能融合在一起。 与此同时在义乌分会场还出现了另一个H2的造型——它披上了大圣的盔甲、拿着金箍棒、踩着由B2W机器狗扮演的“筋斗云”穿梭在街道里，最后从天而降落在巨蛋剧场里和传统文化混为一体。 负责这事的负责人说主会场主要是看G1的高难度动作和集群控制；H2最后出场是为了展示那种大师级的风范。而义乌分会场的表演是给大家看H2的高性能一面。 H2的个头比G1高出大约40%，重量更是一倍多。同样的动作做在它身上对算法和硬件的考验可大了去了。在实际应用里全尺寸的机器人能适应的场景更多些。义乌分会场短短几个镜头就展现了宇树在这方面的综合实力。 把H2打扮成大圣的样子是对中国传统文化的一种好传承。这个创意也是给大家提个醒：机器人不光能用来干活生产生活还能有更多可能性。 中国功夫又一次让全球人惊掉下巴了。传统文化和科技结合起来果然是共赢的好事。从当初惊艳全球的亮相到现在一直引领产业进步宇树一直靠着创新这股劲儿推动人形机器人走向更大的舞台。