经皮穿刺广泛应用于肿瘤消融、活检取样、引流置管等介入诊疗场景，具有创伤小、恢复快等优势；但这类操作对医生经验、影像判读和手眼协同要求很高，同时还会受到患者个体差异、病灶位置变化、呼吸运动及组织形变等影响，穿刺路径规划与针尖到位精度常面临挑战。如何在复杂解剖环境下更稳定地“看得准、扎得稳”，一直是介入治疗关注的核心问题之一。
从跟跑到并跑，再到部分领域实现领跑，我国高端医疗装备正在形成新的发展格局。“龙点睛”设备的获批不仅是单一产品的突破，也折射出中国智造在生命健康领域的创新能力。面向未来，如何更打通产学研用链条、提升临床转化效率，仍需行业合力推进。这场关于精准医疗的探索仍在继续。