1947年，贺龙把郭鹏调到了西北野战军，他就成了彭德怀手下的得力干将。彭总指挥作战，郭鹏跟着他在青化砭、羊马河这些地方打仗，立了不少功，毛主席和彭老总都很看好他。1949年，王震带着部队进新疆，郭鹏也跟着去了。1955年，他被授了中将的军衔。1962年，郭鹏在对印反击战中指挥得特别好，打赢了很重要的一仗。1968年，毛主席在北京见了新疆来的领导，走到郭鹏跟前时特别激动，握着他的手问身体怎么样。郭鹏说自己很好，请主席放心。 郭鹏一辈子特别厉害，打了17次仗都受了伤，每次都能活下来。1977年他因病去世了，享年71岁。家里人收拾遗物的时候，发现一个木盒子，里面有金灿灿的勋章和一颗子弹头。那颗子弹头是他在长征时受的伤，医生给他取出来的。毛主席对他的关心一直没断过，心里总是惦记着这个在解放战争时跟自己一起打过仗的老朋友。郭鹏的一生充满了传奇色彩。