齐恒公一死，他没把继承人的事安排好，齐国立马就乱套了。那些公子争权夺位，本来挺厉害的霸主地位没了，这时候宋襄公就抓住了机会。他和公子目夷在泓水北岸跟楚军对峙了一个月，楚军开始渡河的时候，目夷赶紧劝他趁敌人还没站稳脚跟就打。可宋襄公这人讲究仁义，非说不能趁人之危，结果就把时机给错过了。等到楚军都排好队了，他才觉得后悔，但已经来不及了。宋军大败，宋襄公也受伤了，还是目夷带着人拼命才把他救出来。结果后来他又因为那次伤死了，大家就一直在讨论他算不算春秋五霸。有人觉得他是悲剧，有人觉得他还是有点成功的地方，反正怎么看都有争议。