北京人形机器人创新中心最近把“具身天工3.0”给放出来了，还配了一段视频展示它如何完成一个非常难的动作——“托马斯回旋”。托马斯回旋属于体操或者街舞里的高难度技巧，要求人在空中完成全身转圈的动作。视频里的具身天工3.0双手撑在地上，两条腿来回摆动，顺利地做出了这个动作。其实，这次推出的天工3.0机器人在本体稳定性、运动控制还有全身协同方面都有很大进步，被认为是行业里第一款实现全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。 天工3.0机器人的每一个关节都是一体化设计，具有很高的扭矩输出能力，给肢体提供了很强的爆发力。这就让它在崎岖不平的地面或者充满障碍物的环境里也能保持平稳，完全不受地形限制。借助灵活的躯干和双臂的活动范围，它还能完成翻越约1米高障碍、跪地作业、弯腰转身等复杂动作。这种能力让它能够在狭窄空间或其他受限情况下进行精细操作。 除了动作流畅，这次发布的机器人还可以通过触物交互的方式来实现全身运动控制。这种能力让它在特种作业中表现出色，能够应对高负载需求。无论是在平地还是坎坷路面上，它都能靠强大的扭矩保持稳定姿态。这些特性让具身天工3.0成为了一款非常实用的人形机器人。