3D打印机直接拿泥巴就能盖房子，意大利WASP公司研发的大家伙让这件事变得可行。他们给机器装配了igus的工程塑料免润滑膜，让Crane WASP在高粉尘环境下也能跑起来，不用操心维护。这种技术灵感来自泥壶蜂自己筑巢，把周围的天然材料收集起来用。这台机器可以把黏土打印成房子的墙，就像马萨伦巴达那座叫TECLA的穹顶一样，全世界的人都能看到。WASP想的是用这种方式在没电没水的偏远地区省钱又快地造住处。 传统的金属轴承最怕脏东西，时间久了润滑膜坏了会卡住。工程师们给Crane WASP换上了iglidur J做的drylin R JUM-01-50滑动膜。这东西有个好处，里面本来就带了固体润滑剂，运行时会慢慢释放出来，不用再涂油保养了。干活的时候，滑块就这么带着打印头在铝合金支柱上蹭来蹭去。igus这种膜比金属轴承轻了80%，重量轻了之后动作更灵敏精准。 打印头在Z轴上一跑就是好几小时还在吃灰吃土。这些小颗粒会把金属轴承的润滑膜给刮坏了，增加摩擦力甚至弄坏轴承。换了igus的膜之后故障率大大降低，维护的人工成本也省下了不少。这种高分子材料还抗潮湿不怕温度变化，在恶劣环境里照样跑得欢。 这套系统是模块化的拼装起来的主单元有8.2米宽3.2米高。顶部的桅杆和吊臂能360度旋转带着挤出机干活。像盖TECLA这样的大工程得花200个小时才行。在这种长时间的重压下最受考验的是轴承点——滑块在悬臂上来回跑了很久还得对抗灰尘的侵蚀。 WASP团队就是看中了igus滑动膜的这些优点：不用加油、耐脏、还轻得多。虽然换了新材质但结实程度一点没减反而更能抗横向和轴向的劲儿了。